A Doctor Who először a BBC-n jelent meg 1963. november 23-án 17.15 órai kezdéssel. Eredetileg egy tanító-szórakoztató sorozatot akartak, főleg a fiatalabb korosztálynak. A BBC Dráma részlegének sorozatokat gyártó osztálya készítette a programot 26 éven keresztül, majd a folyamatos nézőközönség vesztés miatt 1990 augusztusában Jonathan Powell felfüggesztette. Bár tervben volt, de törölték a 27. évadot, mely 1990-ben került volna adásba. A BBC többször is kijelentette, a sorozat visszatér a képernyőre.

   A brit Philip Segal, aki az amerikai Columbia Pictures-nek dolgozott, még 1989 júliusában megkörnyékezte a BBC-t a sorozat esetleges folytatásával kapcsolatban. E tárgyalások eredményeképpen 1996-ra a Fox, a Universal Pictures, a BBC és a BBC Worldwide együttműködésével megszületett a Doctor Who c. film. Míg az Egyesült Királyságban sikeres volt (9.1 millió néző), Amerikában nem és így a sorozat sem folytatódott.

Novellák és hangjátékok formájában születtek új történetek, de televíziós formában egészen 2003-ig fel sem tudott merülni az ötlet. Ez év szeptemberében a BBC kijelentette, hogy folytatják a sorozatot. Az új történetek írója és producere Russel T. Davies lett, a BBC Wales drámaosztály vezetője pedig Julie Gardner.

    A Doctor Who végül 2005. március 26-án tért vissza a képernyőre Rose című epizódjával (itt 10,81 millióan nézték). Itt a Doctort Christopher Eccleston játszotta (mint kilencedik Doctor) kísérőjét, Rose Tylert pedig Billie Piper. Három további széria készült 2006-ban, 2007-ben és 2008-ban. Ezek mindegyikében a tizedik Doctor a főszereplő (David Tennant), útitársai pedig évente változtak (Billie Piper, Freema Agyeman és Catherine Tate). Speciális részek is születtek, melyket mindegyik év karácsonyán adtak, 2009-ben pedig teljes évad helyett 4 különálló történetet forgattak, melyek húsvétkor, novemberben, karácsonykor és 2010. január 1-jén kerültek adásba. 2010-ben egy új, ötödik évad született, a tizenegyedik Doctorral (Matt Smith) és Amy Pond (Karen Gillan) nevű útitársával. Itt már Steven Moffat váltotta Russel T Davies-t, mint fő író és producer. Nemrég hivatalossá vált, hogy a Matt Smith el fogja hagyni a sorozatot és Peter Capaldi lép a helyére, mint a 12.Doctor.